离婚后可以协议变更孩子的抚养权吗

离婚后孩子抚养权的变更，通过协议或起诉的方式可变更。根据相关规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。即夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
无法协议的，以起诉方式要求变更。法律依据：离婚后孩子抚养权的变更，通过协议或起诉的方式可变更。根据相关规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。即夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。无法协议的，以起诉方式要求变更。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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根据《婚姻法》规定，变更孩子的抚养权有两种形式，但是都需要法院的认可1、双方协议变更。2、一方以起诉方式要求变更。
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离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，只能提起抚养权变更诉讼。